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变频器在电梯门机控制系统上的应用

发表于:2019-07-03 09:11 作者:新闻小编 来源:新闻小编

1 引言

  国内电梯门机市场中,有几种门机系统,专用门机伺服系统如北京时光科技推出开门机专用伺服控制器系统;通用变频器加plc控制系统;专用门机变频器如emersontd3200系列变频器。为适应国内电梯门机市场要求,电梯生产厂开发新型变频控制门机系统已经成为主要发展方向。

  vacon变频器具有可编程功能,为用户提供了编程平台,用户可根据系统需要,编写出系统需要的时序和电机运行曲线。编程工具vaconnc1131-3 engineering是一个符合iec1131-3标准的图形化的编程工具,它可以用来设计vaconnx特殊的控制逻辑和参数。它包含了基本功能模块和高级功能模块,如各种滤波器,pi控制器和积分器。nc1131-3可以创建参数,故障信息和其他与应用相关的特性。在系统设计时可取代plc功能,使系统有最优的性能、最低的价格、最高性价比。用户可编写自己的门机控制专用软件。

2 通用变频器门机系统组成

  变频门机控制系统硬件组成可采用日本松下公司的vf-7f0.4kw变频器及fp1-c14型可编程控制器,门机控制系统接线图如图1所示。

  输入端子功能为:

  1.k1:[x7] 开门限速位置信号;

  2.k2:[x6] 关门限速位置信号;

  3.k3:[x5] 开门到位位置信号;

  4.k4:[x4] 关门到位位置信号;

  5. [x3] 开门信号;

  6. [x2] 关门信号;

  7. k5:[x1] 光幕信号;

  8. k6:[x0] 力矩保持信号。

  输入端子功能为:

  1. [y7] 关门到位输出;

  2. [y4] 开门到位输出。

3 芬兰vacon变频器门机系统

  新型变频控制门机系统硬件采用可编程vacon nxl系列变频器。vacon变频器门机控制系统接线图如图2所示。

  输入输出端子功能为:

  1.k0:[din4(vi)] 故障复位信号,闭合起作用,2号端子;

  2.[din1] 电机正转启动,开门信号,闭合起作用,8号端子;

  3.[din2] 电机反转启动,关门信号,闭合起作用,9号端子;

  4.k1:[din3] 关门到位位置信号xk1,10号端子;

  5.k2:[die1] 开门限速位置信号xk3,aa板3号端子;

  6.k3:[die2] 关门限速位置信号xk4,aa板4号端子;

  7.k4:[die3] 开门到位位置信号xk2,aa板5号端子;

  8.继电器输出ro1:关门到位输出,常开触点22号端子、21号端子;

  9.继电器输出ro2:开门到位输出,常开触点25号端子、24号端子。

4 开关、按钮及端子功能简述

  (1) 切换开关

  当开关置于调试状态时,系统对外部信号不响应,按下手动开、关门按钮时,门机按要求关门或开门;当开关置于系统状态时,系统由外部信号控制,手动开、关门按钮不起作用;

  (2) 手动关门按钮

  当调试切换开关置于调试状态时,按下该按钮,门机做关门运动,无论门机在何位置,停止按该按钮,门机立即停止关门运动;当调试切换开关置于系统状态时,该按钮不起作用;

  (3) 手动开门按钮

  当调试切换开关置于调试状态时,按下该按钮,门机做开门运动,无论门机在何位置,停止按该按钮,门机立即停止开门运动;当调试切换开关置于系统状态时,该按钮不起作用;

  (4) 门机位置控制信号

  磁性开关xk1、xk2、xk3、xk4为门位置控制信号。磁性开关的位置如图3所示。

5 控制曲线与参数组设置说明

  由磁性开关和参数设定值,确定门机开关门电机运行曲线如图4所示。图中上半部分为开门曲线,下半部分为关门曲线,图4中p11.x为vacon变频器门机控制专用参数组参数。

6 vacon变频器门机控制参数组(控制面板:菜单m2g2.11)

  利用vacon变频器可编程功能,用nc1131-3编程工具编写了实现门机开关门控制曲线,增加门机控制专用参数组g11。如附表所示。

7 结束语

  采用vacon变频器开发的门机系统,生产工艺简单、稳定可靠、调试方便、性价比高等优点,大大降低了企业的生产成本,提高了企业的竞争优势。本系统特别适合电梯生产厂开发具有自己特色的门机系统,vacon变频器在欧美门机市场得到了很好的配套应用,在中国门机市场将会得到更普遍的应用,vacon变频器门机系统具有很好的市场推广价值。

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