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工业机器人关键技术专利分析

发表于:2019-07-03 09:11 作者:新闻小编 来源:新闻小编

  工业机器人的驱动类型

  工业机器人的驱动器主要有步进电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。根据全球排名前20专利权人对各驱动器的专利申请量分布可以看到(图8),对气动驱动方式申请专利最多的是韩国现代,对液压驱动方式申请专利最多的是发那科,对伺服电机方式申请专利最多的3位申请人分别是发那科、韩国现代和安川电机,对直流电机方式和步进电机方式申请专利最多的是日本松下。

  工业机器人的机构

  工业机器人主要由机械臂、传感器、驱动器、控制器、抓取器、末端执行器等机构组成。全球前20专利申请人中,对机械臂申请专利最多的是ABB(图9)。对传感器申请专利最多的是三星。对驱动器申请专利最多的是发那科。对控制器和末端执行器申请专利最多的是安川电机。对抓取器申请专利最多的是韩国现代。

  工业机器人的智能技术

  工业机器人领域的智能技术主要有视觉信息识别、自主移动、触觉和力觉感知、路径规划。全球前20专利申请人中,对视觉信息识别技术申请专利最多的是发那科(图10)。对自主移动技术、触觉和力觉感知技术申请专利最多的是爱普生。对路径规划申请专利最多的是三星。

  工业机器人类型

  工业机器人可以分为高架式机器人、并联机器人、自动导引车、多关节型机器人、SCARA机器人、Delta机器人、直角坐标机器人、极坐标机器人、圆柱坐标机器人。全球前20专利申请人中,对高架式机器人、并联机器人、Delta机器人、圆柱坐标机器人申请专利最多的是发那科(图11)。对自动导引车申请专利最多的是村田机械。对多关节型机器人申请专利最多的是安川电机。对SCARA机器人、直角坐标机器人申请专利最多的是爱普生。对极坐标机器人申请专利最多的是欧地希机电。

  工业机器人的用途

  工业机器人的用途主要有装配、焊接、搬运、喷涂、净室、包装、打磨、抛光、冲压、码垛、去毛刺。全球前20专利申请人中,对装配、喷涂、包装、打磨、去毛刺机器人申请专利最多的是ABB(图12)。对焊接申请专利最多的是库卡。对搬运、净室、抛光机器人申请专利最多的是三星。对冲压机器人申请专利最多的是日产汽车。对码垛、去毛刺机器人申请专利最多的是发那科。

  工业机器人的自由度

  工业机器人的自由度是一个重要的参数指标。全球前20专利申请人中,对三自由度和五自由度机器人申请专利最多的是发那科(图13)。对四自由度机器人申请专利最多的是库卡和爱普生。对六自由度机器人申请专利最多的是欧地希机电。对七自由度机器人申请专利最多的是库卡。

  不景气的社会,一定会淘汰不争气的人。任何一个新生事物的诞生都与巨大的商机挂钩。任何一个新生事物的诞生,又都在一片反对怀疑拒绝中悄然来临。21世纪的新生事物一定和趋势有关,而趋势不是用眼睛看的,是要用眼光来判断的。谁抓住趋势谁就抓住了未来。不学习就会把推论当结论,用已知判断未来,对新生事物视而不见充耳不闻,最终一定被社会淘汰。

  全世界最好的投资最没有风险的投资就是投资学习,学习可以让人有远见,学习才知道未来的趋势。

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